বেড়াবিহীন কিন্তু অনুগত: একটি কোবট প্যালেটাইজারের জন্য ISO 10218-2 এবং OSHA নিরাপত্তা মানদন্ড নেভিগেট করা

একটি আধুনিক সহযোগিতামূলক রোবট প্যালেটিজারের প্রাথমিক বিক্রয় বিন্দু হল এর খোলা, ছোট-পদচিহ্নের নকশা। প্রথাগত ভারী-শুল্কের বিপরীতে, চারটি-অক্ষ শিল্প রোবট যেগুলির জন্য মেঝে-থেকে-সিলিং মেটালের বেড়া, ইন্টারলকিং সেফটি গেট এবং হালকা পর্দার প্রয়োজন হয়, সহযোগী রোবটগুলিকে এমন সরঞ্জাম হিসাবে বাজারজাত করা হয় যা মানব অপারেটরদের পাশাপাশি কাজ করতে পারে৷ একটি উচ্চ গতির রূপান্তর লাইনের পিছনে ফ্লোর লেআউট অপ্টিমাইজ করতে চাওয়া একজন কারখানা পরিচালকের জন্য, ভৌত খাঁচা অপসারণ স্থান বাঁচানোর, কম ইনস্টলেশন খরচ এবং ফর্কলিফ্ট অ্যাক্সেসযোগ্যতা উন্নত করার একটি সহজ উপায় বলে মনে হয়৷

যাইহোক, এই বেড়াবিহীন সেটআপ প্রায়শই কারখানা পরিদর্শনের সময় একটি প্রধান সম্মতি বিপদে পরিণত হয়।

ভুল বোঝাবুঝি একটি সঙ্গতিপূর্ণ প্যালেটাইজিং সিস্টেমের সাথে একটি সহযোগী রোবট বাহুকে বিভ্রান্ত করার মধ্যে রয়েছে। যদিও একটি কোবট বাহু প্রস্তুতকারকের দ্বারা বাক্সের বাইরে নিরাপদ বলে প্রত্যয়িত হতে পারে, যে মুহূর্তে আপনি একটি ভারী ধাতব ক্ল্যাম্প সংযুক্ত করেন, একটি ধারালো-ধারযুক্ত ঢেউতোলা কার্ডবোর্ডের বান্ডিল তুলে নেন এবং এটিকে উচ্চ গতিতে বাতাসের মধ্য দিয়ে দোলান, পুরো সেটআপটি একটি উচ্চ-শক্তির শিল্প বিপদে পরিণত হয়৷ যদি একজন মানব কর্মী সেই চলন্ত বান্ডিল দ্বারা আঘাতপ্রাপ্ত হয়, তাহলে আঘাত গুরুতর আঘাতের কারণ হতে পারে। এই কারণেই OSHA বা ইউরোপীয় CE নির্দেশাবলীর অধীনে কাজ করা আঞ্চলিক নিরাপত্তা পরিদর্শকরা একটি বেড়াবিহীন প্যালেটাইজিং সেল বন্ধ করতে পারে, এবং করবে, যদি এটি একটি আনুষ্ঠানিক ঝুঁকি মূল্যায়নে ব্যর্থ হয়।

Automatic Robotic Palletizer

সম্মতি বোঝার জন্য, আপনাকে প্রভাব শক্তির ব্যবহারিক পদার্থবিদ্যা দেখতে হবে। আন্তর্জাতিক নিরাপত্তা কাঠামোর অধীনে, একটি রোবট তখনই সত্যিকারের সহযোগিতামূলক যদি তার শক্তির আউটপুট একটি অপ্রত্যাশিত সংঘর্ষের সময় মানবদেহের ব্যথা এবং আঘাতের সীমার নিচে থাকে। এই অপারেশনাল পদ্ধতিটি পাওয়ার এবং ফোর্স লিমিটিং নামে পরিচিত।

একটি চলমান রোবোটিক পেলোডের মোট গতিশক্তি দুটি বাস্তব-ওয়ার্ল্ড ভ্যারিয়েবল দ্বারা চালিত হয়: সিস্টেমের সম্মিলিত ভর এবং এর কর্মক্ষম গতি। একটি প্যাকেজিং পরিবেশে, ভর হল একটি নির্দিষ্ট পরিবর্তনশীল যা আপনার উৎপাদনের প্রয়োজনীয়তা দ্বারা নির্ধারিত হয়। আপনি ঢেউতোলা বান্ডিলের ওজন পরিবর্তন করতে পারবেন না, বা আপনি এটিকে সুরক্ষিত করার জন্য প্রয়োজনীয় কাঠামোগত ইস্পাত বা অ্যালুমিনিয়াম গ্রিপারের ওজন সহজেই কমাতে পারবেন না। অতএব, প্রভাব শক্তিকে নিরাপদ সীমার মধ্যে রাখতে আপনি যে পরিবর্তনশীল পরিবর্তন করতে পারেন তা হল রোবট বাহুর রৈখিক বেগ।

কোনো শারীরিক বাধা ছাড়াই সহযোগিতামূলক মান মেনে চলার জন্য, একটি কোবট প্যালেটিজারকে প্রায়ই একটি ধীর রৈখিক গতিতে সীমাবদ্ধ রাখতে হবে, সাধারণত প্রতি সেকেন্ডে এক চতুর্থাংশ মিটারের নিচে। যাইহোক, যদি আপনার আপস্ট্রিম ফোল্ডিং, গ্লুইং, বা স্ট্র্যাপিং লাইন প্রতি মিনিটে পঁচিশটি বান্ডিল ডিসচার্জ করে, তাহলে এই কম গতিতে রোবট আর্ম চালানোর ফলে তাৎক্ষণিক বাধা সৃষ্টি হবে। উপাদান আপনার পরিবাহক বরাবর ব্যাক আপ হবে, অবশেষে ফোল্ডার-গ্লুয়ারে একটি জরুরী লাইন স্টপ ট্রিগার করবে এবং আপনার সামগ্রিক উদ্ভিদ কার্যকারিতা মারাত্মকভাবে হ্রাস পাবে।

উচ্চ থ্রুপুট বজায় রাখার জন্য, রোবটকে দ্রুত চলতে হবে। কিন্তু যখন এটি দ্রুত অগ্রসর হয়, তখন এটি আদর্শ শক্তি এবং বল সীমার অধীনে সহযোগী হওয়া বন্ধ করে দেয়। এই প্যারাডক্সের সমাধান করার জন্য স্থায়ী গতির সীমাবদ্ধতা থেকে দূরে সরে যাওয়া এবং গতিশীল নিরাপত্তা পর্যবেক্ষণকে আলিঙ্গন করা প্রয়োজন।

একটি কমপ্লায়েন্ট, উচ্চ -গতি, বেড়াবিহীন প্যালেটাইজিং সেল তৈরি করতে একটি উন্নত নিরাপত্তা কৌশল প্রয়োগ করতে হবে যা গতি এবং বিচ্ছেদ পর্যবেক্ষণ নামে পরিচিত৷ এই পদ্ধতিটি দুটি মূল আন্তর্জাতিক মান দ্বারা পরিচালিত হয় যা নিরাপত্তা নিরীক্ষকরা কারখানার মেঝে মূল্যায়ন করতে ব্যবহার করে।

এই মানটি শিল্প রোবট সিস্টেম এবং কোষগুলির একীকরণের জন্য সুরক্ষা প্রয়োজনীয়তাগুলি নির্দিষ্ট করে। এটি বাধ্যতামূলক যে সমগ্র ইনস্টলেশনের জন্য একটি ব্যাপক, নথিভুক্ত ঝুঁকি মূল্যায়ন করা আবশ্যক। এর মানে আপনি রোবট হাতের সাথে আসা একটি শংসাপত্রের দিকে নির্দেশ করতে পারবেন না। ইন্টিগ্রেটর বা প্ল্যান্টের মালিককে অবশ্যই বাহু, গ্রিপার, শারীরিক পরিবেশ এবং পণ্যের নির্দিষ্ট বৈশিষ্ট্যগুলিকে একটি একক সমন্বিত সিস্টেম হিসাবে পরিচালনা করতে হবে।

এই প্রযুক্তিগত স্পেসিফিকেশন সহযোগী রোবট ক্রিয়াকলাপের উপর নির্দিষ্ট, পরিমাণগত নির্দেশিকা প্রদান করে। গুরুত্বপূর্ণভাবে, এটি মানবদেহের বিভিন্ন অঞ্চলের জন্য সর্বাধিক অনুমোদিত যোগাযোগ বাহিনী স্থাপন করে, যোগাযোগকে দুটি বিভাগে বিভক্ত করে:

ক্ষণস্থায়ী যোগাযোগ:গতিশীল, সংক্ষিপ্ত{0} সময়কাল প্রভাব ফেলে যেখানে রোবট একজন মানব কর্মীকে আঘাত করে যারা দূরে সরে যেতে পারে। শক্তি মুহূর্তের মধ্যে শোষিত হয়, এবং গ্রহণযোগ্য বল থ্রেশহোল্ড তুলনামূলকভাবে বেশি কারণ মানবদেহ প্রভাব থেকে পিছিয়ে যেতে পারে।
আধা-স্ট্যাটিক যোগাযোগ:ক্রাশিং বা ক্ল্যাম্পিং বিপত্তি যেখানে একজন মানব কর্মী চলমান রোবট এবং একটি স্থির বস্তুর মধ্যে আটকা পড়ে, যেমন একটি পরিবাহক ফ্রেম, একটি কাঠামোগত স্তম্ভ বা প্যালেট নিজেই। যেহেতু কর্মী দূরে সরে যেতে পারে না, অনুমতিযোগ্য বল থ্রেশহোল্ডগুলি ব্যতিক্রমীভাবে কম, কারণ দুর্বল করে ফেলার আঘাতের ঝুঁকি বেশি।

এই নির্দেশিকাগুলির অধীনে, আপনি আইনত একটি স্বয়ংক্রিয় প্যালেটাইজিং রোবটকে তার সর্বোচ্চ শিল্প বেগে শক্ত বেড়া ছাড়াই চালাতে পারেন, যদি আপনি একটি নিরীক্ষণ করা সুরক্ষা ব্যবস্থা ইনস্টল করেন যা রোবট এবং মানব কর্মীদের মধ্যে একটি গণনাকৃত প্রতিরক্ষামূলক বিচ্ছেদ দূরত্ব বজায় রাখে। যদি সেই দূরত্বটি লঙ্ঘন করা হয়, তাহলে সিস্টেমটিকে অবশ্যই স্বয়ংক্রিয়ভাবে ধীর হতে হবে বা কোনও শারীরিক যোগাযোগ ঘটতে পারে না, ক্ষণস্থায়ী এবং আধা-স্ট্যাটিক যোগাযোগ ইভেন্টগুলিকে সম্পূর্ণরূপে প্রতিরোধ করে।

উচ্চ থ্রুপুট বজায় রেখে খোলা মেঝে সম্মতি অর্জনের সবচেয়ে কার্যকর উপায় হল প্যালেটাইজিং সেলের গোড়ায় শিল্প নিরাপত্তা লেজার স্ক্যানার স্থাপন করা। এই স্ক্যানারগুলি ফ্ল্যাট জুড়ে একটি সমতল, বহু-স্তরযুক্ত ইনফ্রারেড মনিটরিং ক্ষেত্র প্রজেক্ট করে, প্যালেটের চারপাশের খোলা জায়গাটিকে আলাদা অপারেশনাল জোনে ভাগ করে।

এই অঞ্চলগুলিকে বিশেষায়িত সফ্টওয়্যার প্রোটোকল ব্যবহার করে সরাসরি রোবটের নিরাপত্তা নিয়ন্ত্রকের মধ্যে ম্যাপ করা হয় যা ইলেকট্রনিক ব্যর্থতার একক বিন্দু রোধ করতে দ্বৈত{0}}চ্যানেল অপ্রয়োজনীয়তা বজায় রাখে। সেল একটি ধাপে, স্বয়ংক্রিয় গতি হ্রাস ম্যাট্রিক্সের মাধ্যমে মানুষের উপস্থিতি পরিচালনা করে যা নিরাপত্তার ভারসাম্য বজায় রাখে

অপারেশনাল ধারাবাহিকতা সহ।

মনিটরিং জোন	রোবট থেকে শারীরিক দূরত্ব	রোবট অপারেশনাল স্টেট	আপস্ট্রিম লাইনের উপর প্রভাব
গ্রীন জোন(ক্লিয়ার অপারেশন)	2.5 মিটারের বেশি	সম্পূর্ণ শিল্প গতি:উচ্চ-স্পিড ফোল্ডার-গ্লুয়ারের সাথে তাল মিলিয়ে বাহুটি সর্বোচ্চ বেগে চলে।	কোন প্রভাব নেই:উৎপাদন সর্বোচ্চ থ্রুপুট ক্ষমতায় চলে।
ইয়েলো জোন(সতর্কতা/মন্থরতা)	1.2 এবং 2.5 মিটারের মধ্যে	নিয়ন্ত্রিত হ্রাস:নিরাপত্তা নিয়ন্ত্রক একটি তাৎক্ষণিক র‌্যাম্পকে ট্রিগার করে-নিচে, একটি নিরাপদ সহযোগিতামূলক সীমাতে রোবটের গতিকে সীমাবদ্ধ করে৷	অস্থায়ী বাফারিং:বান্ডিলগুলি শূন্য-ব্যাক-চাপ ইনফিড কনভেয়ারের উপর সামান্য জমা হতে শুরু করে।
রেড জোন(বিপত্তি/স্টপ)	1.2 মিটারের কম	বিভাগ 1 মনিটর করা স্টপ:শক্তি রক্ষণাবেক্ষণ করা হয় কিন্তু গতি স্থগিত করা হয়, একটি পুনরুত্পাদনকারী ব্রেক কার্যকর করে--মানুষের চলমান অংশগুলিতে পৌঁছানোর আগে থামতে।	লাইন হোল্ড:আপস্ট্রিম বাফারিং সম্পূর্ণরূপে সক্রিয় হয়; যদি রেড জোন অবরুদ্ধ থাকে, তাহলে ফোল্ডার-গ্লুয়ারটি শেষ পর্যন্ত থামবে।

এই বহু-স্তরযুক্ত পদ্ধতি ব্যবহার করে, সেলটি ISO 10218-2-এর সাথে সম্পূর্ণরূপে সঙ্গতিপূর্ণ থাকে৷ অপারেটররা প্যালেট স্টেশন পর্যন্ত হেঁটে লেবেল পরিদর্শন করতে, আঠালো লাইন চেক করতে পারে, বা শক্ত, ম্যানুয়াল জরুরী স্টপ না করে খালি প্যালেট বেস ফেলে দিতে পারে যার জন্য দীর্ঘ বৈদ্যুতিক রিসেট এবং হোমিং পদ্ধতির প্রয়োজন হয়।

নিরাপত্তা নিরীক্ষককে সন্তুষ্ট করার জন্য, আপনার হলুদ এবং লাল অঞ্চলের শারীরিক সীমানা অনুমান করা যাবে না; সেগুলিকে অবশ্যই একটি শিল্প-মান সূত্রের উপর ভিত্তি করে গণনা করা উচিত যা একাধিক বাস্তব-বিশ্ব সময়ের কারণগুলি বিবেচনা করে:

হাতের-প্রতিফলন বা অ্যাপ্রোচ স্পিড:নিরাপত্তা বিধি দ্বারা সংজ্ঞায়িত আদর্শ মানুষের হাঁটার গতি প্রতি সেকেন্ডে 1.6 মিটার। যদি একটি অপারেটর চলছে বা দ্রুত পৌঁছায়, তাহলে ঝুঁকি মূল্যায়নের সময় এই বেসলাইনটি উপরের দিকে সামঞ্জস্য করতে হতে পারে।
স্ক্যানারের প্রতিক্রিয়া সময়:লেজার স্ক্যানারের অভ্যন্তরীণ প্রসেসিং বিলম্ব, যা ডিভাইসটির একটি বাধা শনাক্ত করতে এবং এর নিরাপত্তা আউটপুটগুলির অবস্থা পরিবর্তন করতে যে সময় নেয় তা প্রতিনিধিত্ব করে।
সেফটি কন্ট্রোলারের প্রতিক্রিয়ার সময়:রোবটের অভ্যন্তরীণ নিরাপত্তা পিএলসি স্ক্যানার থেকে স্টপ সিগন্যাল প্রসেস করতে এবং মোটর ড্রাইভকে পাওয়ার কাটা বা ব্রেক প্রয়োগ করতে নির্দেশ দেওয়ার জন্য প্রয়োজনীয় সময়।
রোবটের মোট থামার দূরত্ব:রোবট বাহু যে শারীরিক দূরত্ব অতিক্রম করেপরেব্রেক প্রয়োগ করা হয়। এটি বাহুর সর্বোচ্চ গতি, গ্রিপারের ওজন এবং স্টপ সিগন্যালের মুহুর্তে এটি একটি পূর্ণ কার্ডবোর্ড বান্ডিল বহন করছে কিনা তার উপর অনেক বেশি নির্ভর করে।

যদি একটি রোবট সম্পূর্ণ গতিতে একটি ভারী ভার বহন করার সময় সম্পূর্ণ থেমে আসতে দেড়-সেকেন্ড সময় নেয় এবং নিরাপত্তা ইলেকট্রনিক্স সামান্য প্রসেসিং বিলম্বের পরিচয় দেয়, তাহলে রেড জোনের সীমারেখাটি অবশ্যই যথেষ্ট দূরে স্থাপন করা উচিত যাতে রোবটটি সম্পূর্ণ স্থবিরতা অর্জনের আগে স্বাভাবিক গতিতে হাঁটা সেই ব্যবধানটি পূরণ করতে না পারে।

একটি সাধারণ ভুল যা একটি ব্যর্থ নিরাপত্তা পরিদর্শনের দিকে পরিচালিত করে তা হল সম্পূর্ণরূপে রোবট আর্মের উপর ফোকাস করা যখন আর্ম টুলের শেষ--ডিজাইনকে উপেক্ষা করে৷ প্রথাগত বায়ুসংক্রান্ত সাইড-কোরুগেটেড বান্ডেল স্ট্যাক করার জন্য ব্যবহৃত ক্ল্যাম্প গ্রিপারগুলিতে উচ্চ-চাপের সিলিন্ডার রয়েছে যা উল্লেখযোগ্য ক্রাশিং ফোর্স তৈরি করে। যদি একজন কর্মী বেড়াবিহীন কক্ষের ভিতরে তাদের হাত রাখে এবং সেই ক্ল্যাম্পগুলিতে আটকে যায়, তাহলে গুরুতর আঘাত হতে পারে, যা একটি গুরুতর আধা-স্থিত যোগাযোগের ঝুঁকির প্রতিনিধিত্ব করে।

একটি কমপ্লায়েন্ট, খোলা{0}}ফ্লোর লেআউট বজায় রাখতে, আপনার গ্রিপার ইঞ্জিনিয়ারিংকে অবশ্যই নির্দিষ্ট নিরাপত্তা বৈশিষ্ট্যগুলি অন্তর্ভুক্ত করতে হবে যা এই যান্ত্রিক পিঞ্চ পয়েন্টগুলিকে দূর করে বা হ্রাস করে৷

গ্রিপার চেসিস অবশ্যই তীক্ষ্ণ কোণ, উন্মুক্ত বল্টু থ্রেড বা প্লেটের প্রান্তের মতো ছুরি-বিহীন হতে হবে। সমস্ত বাহ্যিক অ্যালুমিনিয়াম বা ইস্পাত প্লেটের বড় রেডিআই কোণগুলি থাকা উচিত। তদ্ব্যতীত, শীর্ষস্থানীয় প্রভাবের পৃষ্ঠগুলিকে নরম, শক্তি-শোষণকারী পলিউরেথেন ফোম বাম্পার বা চাপ-সংবেদনশীল সুরক্ষা প্রান্ত দিয়ে সাজানো উচিত। যদি এই নিরাপত্তা প্রান্তগুলি একটি ছোটখাট কম্প্রেশন অনুভব করে, তারা রোবট নিয়ন্ত্রকের কাছে একটি তাত্ক্ষণিক বাধা সংকেত পাঠায়, ধ্বংসাত্মক শক্তিগুলি মানব অঙ্গের বিরুদ্ধে তৈরি হওয়ার আগে সমস্ত গতিবিধি বন্ধ করে দেয়।

আপনার সেল যদি যান্ত্রিক ক্ল্যাম্পের পরিবর্তে ভ্যাকুয়াম-ভিত্তিক পিকিং ব্যবহার করে, তাহলে টুলটি স্বাধীন, ডুয়াল-চ্যানেল ভ্যাকুয়াম সেন্সরকে একীভূত করবে। বেড়াবিহীন প্যালেটাইজিংয়ে একটি বড় বিপদ হল একটি উচ্চ গতির সুইং পর্বে একটি পণ্যের মাঝ-বাতাসে মুক্তির ঝুঁকি, একটি ভারী বান্ডিলকে একটি বিপজ্জনক প্রজেক্টাইলে পরিণত করে।

ভ্যাকুয়াম কন্ট্রোল সিস্টেমে অবশ্যই ইন্টিগ্রেটেড চেক ভালভ থাকতে হবে যা কারখানার সংকুচিত বাতাসের আকস্মিক ক্ষতির সময়ও চাপ ধরে রাখে। অতিরিক্তভাবে, যদি সেন্সরগুলি একটি নিরাপদ অপারেটিং থ্রেশহোল্ডের নীচে ভ্যাকুয়াম কার্যকারিতা হ্রাস শনাক্ত করে, তাহলে রোবটটিকে অবিলম্বে একটি সীমাবদ্ধ গতি মোডে নামতে হবে এবং অস্থির লোডটিকে নিরাপদে পার্ক করার জন্য একটি কম-উচ্চতা নিয়ন্ত্রিত ডিসেন্ট পাথ চালাতে হবে, এটিকে নিরীক্ষণ করা স্ক্যানার ফুটপ্রিন্টের বাইরে নিক্ষেপ করা থেকে বিরত রাখতে হবে৷

সমস্ত উন্মুক্ত সংযোগ, কাঁচি প্রক্রিয়া, বায়ুসংক্রান্ত সিলিন্ডার রড এবং গ্রিপারের যান্ত্রিক পিভট জয়েন্টগুলি অবশ্যই শারীরিকভাবে বিচ্ছিন্ন হতে হবে। চলমান প্রক্রিয়ার উপর প্রতিরক্ষামূলক নমনীয় বেলো, নিওপ্রিন মোড়ক, বা স্বচ্ছ পলিকার্বোনেট ঢাল ইনস্টল করে এটি অর্জন করা হয়। লক্ষ্য হল টুলের ক্ল্যাম্পিং বা অ্যাকচুয়েশন সিকোয়েন্সের সময় একজন অপারেটরের আঙ্গুলগুলিকে একটি যান্ত্রিক ফাঁদে আটকে রাখা শারীরিকভাবে অসম্ভব করে তোলা।

একটি খাঁচামুক্ত রোবোটিক সেল তার ডকুমেন্টেশনের মতোই সঙ্গতিপূর্ণ। যখন একজন OSHA পরিদর্শক বা অভ্যন্তরীণ কর্পোরেট নিরাপত্তা নিরীক্ষক আপনার প্ল্যান্ট পর্যালোচনা করেন, তখন তারা মৌখিক আশ্বাস বা লেজার স্ক্যানারগুলির একটি সাধারণ প্রদর্শনে সন্তুষ্ট হবেন না। তারা সিস্টেমের আনুষ্ঠানিক নিরাপত্তা কেস দেখতে বলবে। জরিমানা বা অপারেশনাল শাটডাউন ছাড়াই আপনার সুবিধা পাস করা নিশ্চিত করতে, আপনার ইন্টিগ্রেশন টিমকে অবশ্যই একটি সম্পূর্ণ, যাচাইকৃত সম্মতি প্যাকেজ প্রদান করতে হবে।

এই নথিটি একটি ব্যাপক স্প্রেডশীট বা প্রতিবেদন যা আপনার নিরাপত্তা সম্মতির ভিত্তি হিসেবে কাজ করে। এটিকে অবশ্যই স্বাভাবিক উৎপাদন, জ্যাম পরিষ্কার করা, নতুন প্যাটার্ন শেখানো, এবং নিয়মিত রক্ষণাবেক্ষণ করা সহ অপারেশনের সমস্ত পর্যায়ে সেলের মধ্যে চিহ্নিত প্রতিটি সম্ভাব্য বিপদের তালিকা করা আবশ্যক।

একটি সঙ্গতিপূর্ণ ঝুঁকি মূল্যায়নের একটি উদাহরণ এন্ট্রি একটি কাঠামোগত ক্রম অনুসরণ করে:

চিহ্নিত বিপদ:প্যালেট সোয়াপ অপারেশনের সময় রোবট আর্ম এবং একটি কংক্রিট স্ট্রাকচারাল বিল্ডিং কলামের মধ্যে একটি অপারেটরকে আটকানো বা পেষণ করা।
প্রাথমিক ঝুঁকির স্তর:উচ্চ, গুরুতর নিষ্পেষণ আঘাতের সম্ভাবনা এবং কোষের খোলা প্রকৃতির কারণে।
প্রশমন কৌশল:সফ্টওয়্যারের বাস্তবায়ন-রোবট কন্ট্রোলারের মধ্যে নিরাপত্তা সীমার সীমারেখা সংজ্ঞায়িত করে যা বাহুর উচ্চারণ পরিসরকে শারীরিকভাবে সীমাবদ্ধ করে, যা যান্ত্রিকভাবে বাহুর পক্ষে কলামের নিকটবর্তী ক্লিয়ারেন্স স্পেসটিতে প্রবেশ করা অসম্ভব করে তোলে।
অবশিষ্ট ঝুঁকি স্তর:কম, কারণ প্রত্যয়িত নিরাপত্তা সফ্টওয়্যারের মাধ্যমে বিপত্তিটি সিস্টেমের বাইরে তৈরি করা হয়েছে।

নিরাপত্তা পরিদর্শকদের প্রায়ই শারীরিক প্রমাণের প্রয়োজন হয় যে আপনার গণনা করা নিরাপত্তা দূরত্ব বাস্তব-বিশ্ব কার্যক্ষমতার সাথে মেলে। এই বৈধতা সঞ্চালিত হয়

স্টপ-টাইম মিটার নামে একটি বিশেষ, তৃতীয় পক্ষের-যন্ত্র ব্যবহার করে৷

বৈধকরণের সময়, রোবটটি সর্বোচ্চ রেটেড পেলোড সহ 100% অপারেশনাল বেগে চালিত হয়। পরীক্ষক প্রকৌশলী একটি সেকেন্ডের সঠিক ভগ্নাংশ এবং রোবটের নিখুঁত শূন্য গতি অর্জনের জন্য প্রয়োজনীয় ভ্রমণের সুনির্দিষ্ট মিলিমিটার পরিমাপ করার সময় একটি নিরাপত্তা স্টপ ট্রিগার করতে মিটার ব্যবহার করেন। এই শারীরিক পরীক্ষার লগগুলি অবশ্যই প্রিন্ট, স্বাক্ষরিত এবং সুরক্ষা ফাইলের সাথে সংযুক্ত থাকতে হবে, এটি প্রমাণ করে যে লেজার স্ক্যানার সীমানা মানুষের অ্যাপ্রোচের গতির তুলনায় সঠিকভাবে অবস্থান করছে।

সিস্টেমের জন্য যেগুলি নির্দিষ্ট অঞ্চলে শক্তি এবং বল সীমাবদ্ধতার উপর নির্ভর করে, বিশেষ প্রভাব পরিমাপের ডিভাইসগুলি অবশ্যই ISO/TS 15066-এর সাথে সম্মতি যাচাই করতে ব্যবহার করা উচিত। এই ডিভাইসগুলি ক্যালিব্রেটেড স্প্রিংস এবং ইলেকট্রনিক ফোর্স ট্রান্সডুসার ব্যবহার করে যা মানুষের জৈব- স্থিতিস্থাপকতা এবং হাড়ের স্থিতিস্থাপকতা অনুকরণ করার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে।

পরীক্ষার সরঞ্জামটি রোবটের পথে স্থাপন করা হয় এবং রোবটটিকে তার মনোনীত সহযোগিতামূলক অপারেটিং গতিতে ইচ্ছাকৃতভাবে এটির সাথে সংঘর্ষের নির্দেশ দেওয়া হয়। ডিভাইসটি সর্বোচ্চ প্রভাব বল এবং ক্রাশিং ফোর্স উভয়ই রেকর্ড করে। যদি রেকর্ড করা মানগুলি মানুষের টিস্যু যোগাযোগের জন্য প্রতিষ্ঠিত সর্বোচ্চ নিউটন থ্রেশহোল্ডের নীচে পড়ে, তবে সিস্টেমটিকে সেই নির্দিষ্ট অঞ্চলের মধ্যে বেড়াবিহীন অপারেশনের জন্য নিরাপদ হিসাবে যাচাই করা হয়।

একটি সঙ্গতিপূর্ণ বেড়াবিহীন প্যালেটাইজিং সেল বজায় রাখার চূড়ান্ত উপাদান হল মানব উপাদান। যেহেতু আনলক করার জন্য কোনো ফিজিক্যাল গেট নেই, তাই অপারেটররা সহজেই একটি সহযোগী রোবটের চারপাশে নিরাপত্তার ভুল ধারণা তৈরি করতে পারে, ভুলে যায় যে এটি ভারী শিল্প যন্ত্রপাতির একটি অংশ। একটি দৃঢ় সম্মতি কৌশলের মধ্যে অবশ্যই চলমান অপারেশনাল প্রশিক্ষণ এবং উদ্ভিদের মেঝেতে স্পষ্ট চাক্ষুষ সংকেত অন্তর্ভুক্ত থাকতে হবে।

লেজার স্ক্যানারগুলি অদৃশ্য সুরক্ষা ক্ষেত্র তৈরি করলে, নিরাপদ অঞ্চলগুলি কোথায় শেষ হয় এবং বিপজ্জনক অঞ্চলগুলি কোথায় শুরু হয় তা বোঝার জন্য মানব অপারেটরদের পরিষ্কার চাক্ষুষ সূচকগুলির প্রয়োজন৷ স্ক্যানারের অভ্যন্তরীণ জোনিং ম্যাট্রিক্সের সাথে মেলে কোবট প্যালেটিজারের চারপাশে ভৌত মেঝে আঁকা বা টেপ করা উচিত।

উজ্জ্বল হলুদ হ্যাচিং পরিষ্কারভাবে সতর্কতা জোনকে সংজ্ঞায়িত করবে যেখানে রোবটটি ধীর হয়ে যাবে এবং শক্ত লাল সীমানাগুলি অভ্যন্তরীণ সীমানা চিহ্নিত করা উচিত যেখানে রোবট একটি হার্ড স্টপ কার্যকর করবে। এটি ফর্কলিফ্ট চালক এবং ফ্লোর কর্মীদের দুর্ঘটনাজনিত উত্পাদন মন্থরতা সৃষ্টি না করে সেলের চারপাশে নেভিগেট করার অনুমতি দেয়।

লেবেল প্রয়োগ, গুণমান পরীক্ষা, বা একটি বিকৃত কার্ডবোর্ড বান্ডিল সাফ করার মতো রুটিন কাজগুলির জন্য কীভাবে সঠিকভাবে কোষে প্রবেশ এবং প্রস্থান করতে হয় সে সম্পর্কে অপারেটরদের অবশ্যই প্রশিক্ষণ দেওয়া উচিত। স্ক্যানার ক্ষেত্রের মধ্যে কেবল হাঁটা এবং স্বয়ংক্রিয় লেজার স্লোডাউনের উপর অন্ধভাবে নির্ভর করার পরিবর্তে, সর্বোত্তম অনুশীলনগুলি স্থানীয় অপারেটর প্যানেলে একটি নিয়ন্ত্রিত বিরতি ফাংশন ব্যবহার করে নির্দেশ করে৷ এটি রোবটটিকে একটি নির্দিষ্ট হোম পজিশনে একটি নিয়ন্ত্রিত স্টপে নিয়ে আসে, যা কর্মীকে অপ্রত্যাশিত চলাচলের শূন্য ঝুঁকি সহ তাদের কাজটি সম্পূর্ণ করতে দেয়, কর্মচারী এবং সরঞ্জামের যান্ত্রিক অখণ্ডতা উভয়কে রক্ষা করে।

উন্মুক্ত-ফ্লোর নমনীয়তার সাথে উচ্চ-গতির উৎপাদন থ্রুপুটকে ভারসাম্য বজায় রাখা সম্পূর্ণরূপে অর্জনযোগ্য, কিন্তু এর জন্য-বক্স ফ্যাক্টরি সেটিংসের--এর অতীত স্ট্যান্ডার্ড সরানো প্রয়োজন৷ ডায়নামিক লেজার স্ক্যানিং জোনগুলির চারপাশে আপনার সেল ডিজাইন করে, কমপ্লায়েন্ট গ্রিপার মেকানিক্স বেছে নিয়ে, পরিষ্কার ইঞ্জিনিয়ারিং ডকুমেন্টেশন বজায় রেখে এবং আপনার কর্মীদের সঠিকভাবে প্রশিক্ষণ দিয়ে, আপনি আপনার প্ল্যান্টের কার্যকারিতা বাড়াতে পারেন এবং নিশ্চিত করতে পারেন যে আপনার সুবিধাটি আধুনিক আন্তর্জাতিক নিরাপত্তা মানগুলির সাথে সম্পূর্ণভাবে সামঞ্জস্যপূর্ণ রয়েছে।

নির্বাচন করতে সাহায্য প্রয়োজনরিগআপনার জন্য ht রোবোটিক প্যালেটাইজার? কোntaআপনার কাগজের আকার এবং উত্পাদনের পরিমাণের প্রয়োজনীয়তার উপর ভিত্তি করে একটি বিনামূল্যে পরামর্শের জন্য আমাদের দল।