কিভাবে নমনীয় রোবোটিক প্যালেটাইজিং সিস্টেমগুলি ছোট বা অনিয়মিত বক্স প্ল্যান্ট লেআউটগুলি ফিট করে

লেআউট ডিজাইনে নমনীয়তা আধুনিক প্যাকেজিং অপারেশনগুলিকে উচ্চ-থ্রুপুট ইনস্টল করার অনুমতি দেয়প্যালেটাইজিং রোবট সিস্টেমকমপ্যাক্ট, মাল্টি-লেভেল, বা অনিয়মিতভাবে আকৃতির কারখানার পায়ের ছাপের ভিতরে দেয়াল না পড়ে বা ব্যয়বহুল সিভিল পুনর্গঠনের মধ্য দিয়ে। মডুলার আর্টিকুলেটেড আর্ম, হেভি-ডিউটি ​​শাটল ট্রান্সফার কার, এবং ইন্টিগ্রেটেড উল্লম্ব লিফটারগুলিকে একত্রিত করে, বক্স প্ল্যান্টগুলি ডাউনস্ট্রিম প্রান্ত-এর-স্ট্যাকিংকে স্বয়ংক্রিয় করতে পারে এমনকি যখন প্রাথমিক প্যালেটাইজিং সেল গুদাম থেকে বিচ্ছিন্ন হয় বা আউটডোর স্টেজিং এর কাছাকাছি অবস্থিত হয়।

ঢেউতোলা বক্স রূপান্তরকারী লাইনগুলি-যেমন ফ্লেক্সো ফোল্ডার গ্লুয়ার্স (FFGs) এবং রোটারি ডাই কাটার (RDCs)-উচ্চ রৈখিক গতিতে সমাপ্ত বান্ডিল তৈরি করে। ঐতিহ্যগতভাবে, ডাউনস্ট্রিম অটোমেশনের জন্য বিশাল যান্ত্রিক গ্যান্ট্রি, দীর্ঘ মাধ্যাকর্ষণ রোলার এবং প্রশস্ত ঘের নিরাপত্তা বেড়া মিটমাট করার জন্য বিস্তৃত কংক্রিট প্যাড প্রয়োজন। কয়েক দশক আগে তৈরি করা লিগ্যাসি বক্স প্ল্যান্টের জন্য, ফ্লোর স্পেস আধুনিকীকরণের অপারেশনের একক সবচেয়ে বড় বাধা হয়ে দাঁড়িয়েছে।

অটোমেশন মূল্যায়ন করার সময় প্ল্যান্ট ম্যানেজাররা নিয়মিতভাবে তিনটি কাঠামোগত বাধার সম্মুখীন হন:

• অনমনীয় স্তম্ভ বিন্যাস:সংক্ষিপ্ত ব্যবধানে রাখা সাপোর্ট কলামগুলি সোজা{0}}লাইন পরিবাহককে গুদামে যেতে বাধা দেয়।
• পিঞ্চড ট্রানজিট করিডোর:ফর্কলিফ্টগুলি সরু ড্রাইভিং আইলের কারণে উচ্চ গতির রূপান্তরকারী মেশিনের আউটফিডের কাছাকাছি-নিরাপদভাবে কৌশল চালাতে পারে না।
• অব্যবহারযোগ্য আউটডোর রিয়েল এস্টেট:সেকেন্ডারি স্টেজিং স্পেস ফিজিক্যাল কারখানার দেয়ালের বাইরে বিদ্যমান, কিন্তু চরম আবহাওয়া এবং তাপমাত্রার পরিবর্তন সংবেদনশীল ইলেকট্রনিক্সকে বাইরে রাখা ঝুঁকিপূর্ণ করে তোলে।

একটি মডুলার স্থাপন করা হচ্ছেশিল্প প্যালেটাইজিং রোবট বান্ডিল-রিসিভিং ফেজকে চূড়ান্ত প্যালেট-ডিসচার্জ ফেজ থেকে আলাদা করে এই স্থানিক সীমাবদ্ধতাগুলি সমাধান করে। ফোল্ডার গ্লুয়ার থেকে ফর্কলিফ্ট ট্রাকে একটি অনমনীয়, রৈখিক প্রবাহকে বাধ্য করার পরিবর্তে, আধুনিক আর্টিকুলেটেড রোবোটিক সেলগুলি প্রকৌশল দলগুলিকে কাঠামোগত কলামগুলির চারপাশে, সরু প্রাচীর খোলার মাধ্যমে বা উচ্চতর মেজানাইনগুলি পর্যন্ত ঢেউতোলা বান্ডিলগুলিকে পুনর্নির্দেশ করতে দেয়।

নমনীয় উপাদান হ্যান্ডলিং উপাদানগুলি কীভাবে মেঝে-স্পেস সীমার সমাধান করে তা বোঝার জন্য, চিলির সান্তিয়াগোতে অবস্থিত একটি মাঝারি-আকারের ঢেউতোলা প্যাকেজিং সরবরাহকারীর জন্য ইঞ্জিনিয়ারড ইনস্টলেশন বিবেচনা করুন৷

অপারেশনাল বটলনেক

ক্লায়েন্ট গুরুতর কাঠামোগত সীমানা সহ একটি শহুরে সুবিধার ভিতরে একটি উচ্চ গতির ফ্লেক্সো রূপান্তরকারী লাইন পরিচালনা করেছিল। তাদের রূপান্তরকারী মেশিন প্রতি ঘন্টায় 10,000 ঢেউতোলা বাক্স তৈরি করে। যাইহোক, ফোল্ডার গ্লুয়ার আউটফিড এবং কারখানার কাঠামোগত সীমানা প্রাচীরের মধ্যে শারীরিক দূরত্ব ছিল 4.2 মিটার। এই বাহ্যিক প্রাচীরের পিছনে একটি খোলা-বাতাস, আচ্ছাদিত লোডিং প্রাঙ্গণ যা ফ্ল্যাটবেড ট্রাকে সমাপ্ত লোড মঞ্চায়নের জন্য ব্যবহৃত হয়।

প্রথাগত শেষ-এর-লাইন মেশিনারি বিক্রেতারা লেআউট প্রস্তাব উদ্ধৃত করেছেন যার জন্য ন্যূনতম 8 মিটার ছাড়পত্র প্রয়োজন, যা ক্লায়েন্টকে কাঠামোগত সমর্থন স্তম্ভগুলি ভেঙে ফেলতে বা তাদের প্রাথমিক বাক্স-তৈরি লাইনের দৈর্ঘ্য সঙ্কুচিত করতে বাধ্য করত৷ প্ল্যান্টটি প্রতি শিফটে ছয়জন শ্রমিকের উপর নির্ভর করত ম্যানুয়ালি ভারি ঢেউতোলা বান্ডিল উত্তোলন এবং স্ট্যাকিং। এইম্যানুয়াল বনাম রোবট প্যালেটাইজডাইনামিক তীব্র উৎপাদন বিলম্ব, গ্রীষ্মের সর্বোচ্চ মাসগুলিতে উচ্চ কর্মীদের ক্লান্তি এবং ঘন ঘন বান্ডিল ড্রপ তৈরি করে যা বাইরের লাইনারবোর্ডগুলিকে নষ্ট করে দেয়।

ইঞ্জিনিয়ারিং সলিউশন

বিল্ডিংয়ের অবকাঠামো পরিবর্তন করার পরিবর্তে, তিনটি মূল উপাদান ব্যবহার করে একটি সমন্বিত ব্যবস্থা প্রকৌশলী করা হয়েছিল:

1. একটি উচ্চ-ঘনত্ব আর্টিকুলেটেড আর্ম:একটি কমপ্যাক্ট 4-অক্ষপ্যালেটাইজিং রোবট বাহু3.1-মিটার নাগালের বৈশিষ্ট্যযুক্ত 4.2-মিটার ইনডোর জোনের মধ্যে নোঙর করা হয়েছিল৷ একটি মাল্টি-জোন ভ্যাকুয়াম সাকশন গ্রিপার উভয় একক ঢেউতোলা বান্ডিল এবং সম্পূর্ণ টপ-ক্যাপ শীটগুলি পরিচালনা করার জন্য লাগানো হয়েছিল।
2. স্বয়ংক্রিয় ক্রস-ওয়াল শাটল কার:এমবেডেড ফ্লোর রেলে চলমান একটি মোটর চালিত স্থানান্তর কার্টটি রোবটের প্যালেটাইজেশন জোনের সরাসরি নীচে অবস্থান করা হয়েছিল।
3. বায়ুসংক্রান্ত প্রাচীর-হ্যাচ ইন্টারলক:একটি ভারী-শুল্ক, উত্তাপযুক্ত আবহাওয়ার দরজাটি শিল্প প্রাচীরের মধ্যে কাটা হয়েছিল, সরাসরি প্রধান প্রোগ্রামেবল লজিক কন্ট্রোলার (PLC) সিস্টেমে তার যুক্ত করা হয়েছিল৷

সিস্টেম এক্সিকিউশন এবং অপারেশনাল ফ্লো

পুনরায় ডিজাইন করা কর্মপ্রবাহের অধীনে, আগত ঢেউতোলা বান্ডিলগুলি রূপান্তরকারী লাইন থেকে সরাসরি কমপ্যাক্ট ইনডোর সেলে ভ্রমণ করে। দকেস প্যালেটাইজারআর্ম ইনকামিং বান্ডিল বাছাই করে এবং ইনডোর জোনের ভিতরে অপেক্ষমান শাটল গাড়ির উপরে কাঠামোগত, ইন্টারলকড প্যালেট লোড তৈরি করে।

একবার একটি লোড তার সম্পূর্ণ স্ট্যাকের উচ্চতায় পৌঁছে গেলে, সিস্টেমটি একটি স্বয়ংক্রিয় ক্রম নির্বাহ করে:

1. প্রধান PLC যাচাই করে যে ফটো ইলেকট্রিক অপটিক্যাল সেন্সর ব্যবহার করে আউটডোর স্টেজিং ট্র্যাক পরিষ্কার।
2. বায়ুসংক্রান্ত প্রাচীর-হ্যাচ দরজা উল্লম্বভাবে উত্তোলন করে।
3. ভারী-চালিত মোটরচালিত শাটল কারটি ফ্লোর ট্র্যাক বরাবর অনুভূমিকভাবে ভ্রমণ করে, সম্পূর্ণ 1,200 কেজি প্যালেটটিকে প্রাচীরের হ্যাচ দিয়ে বাইরের উঠানে নিয়ে যায়।
4. আউটডোর ফর্কলিফ্ট অপারেটর ইনডোর প্রোডাকশন মেঝেতে প্রবেশ না করে সরাসরি শাটল রেল থেকে প্যালেট লোড পুনরুদ্ধার করে।
5. শাটল গাড়ি ভিতরে ফিরে আসে, আবহাওয়ার দরজা বন্ধ হয়ে যায়, এবং রূপান্তরকারী লাইনে বাধা না দিয়ে চক্রটি পুনরাবৃত্তি করে।

পরিমাপ করা আর্থিক এবং অপারেশনাল ফলাফল

এই স্থানটি-অভিযোজিত প্রকৌশল নকশা বাস্তবায়ন করে, সান্তিয়াগো প্ল্যান্ট তাৎক্ষণিক কর্মক্ষম উন্নতি অর্জন করেছে:

• জিরো ফ্লোর-স্পেস সম্প্রসারণের খরচ:কারখানাটি কাঠামোগত সম্প্রসারণ ব্যয়ে আনুমানিক $180,000 USD এড়িয়ে গেছে।
• শ্রম পুনর্বণ্টন:ছয়টি ম্যানুয়াল স্ট্যাকারকে মেশিন অপারেটর এবং অন্যান্য প্ল্যান্ট বিভাগে মান নিয়ন্ত্রণ প্রযুক্তিবিদ হিসাবে পুনরায় প্রশিক্ষণ দেওয়া হয়েছিল।
• থ্রুপুট বৃদ্ধি:আউটপুট 32% বৃদ্ধি পেয়েছে কারণ রূপান্তরকারী লাইনটি ম্যানুয়াল উত্তোলনের সীমা মিটমাট করার জন্য আর কম গতিতে চলে না।
• দ্রুত মূলধন পুনরুদ্ধার:মোট সরঞ্জাম সংগ্রহ, মালবাহী, এবং কমিশনিং খরচ বিবেচনা করে, গণনাকৃত পরিশোধের সময়কাল 14 মাসের কম সময়ে অর্জন করা হয়েছিল।

বিন্যাস নমনীয়তা অর্জনের জন্য লাইন হার্ডওয়্যার মডিউলগুলির-এর-বিশেষ অংশ একত্রিত করা প্রয়োজন৷ কোষকে যন্ত্রের একটি স্থির অংশ হিসাবে বিবেচনা করার পরিবর্তে, প্যাকেজিং ইঞ্জিনিয়াররা এই উপাদানগুলিকে বিল্ডিং ব্লক হিসাবে বিবেচনা করে।

ভারী-ডিউটি ​​শাটল ট্রান্সফার কার (ফ্ল্যাটবেড রেল পরিবহনকারী)

শাটল গাড়িগুলি বিচ্ছিন্ন কারখানা অঞ্চলগুলির মধ্যে অনুভূমিক সেতু হিসাবে কাজ করে। কংক্রিটের মেঝে সহ লো-প্রোফাইল ইস্পাত রেল এম্বেড করা ফ্লাশে মাউন্ট করা, এই মোটর চালিত প্ল্যাটফর্মগুলি নির্দিষ্ট পাথ বরাবর লোড করা প্যালেটগুলিকে সরিয়ে দেয়।

• রৈখিক ভ্রমণ দূরত্ব:কারখানার মেঝে জুড়ে 3 মিটার থেকে 50 মিটারের বেশি।
• ড্রাইভ সিস্টেম:ভেরিয়েবল ফ্রিকোয়েন্সি ড্রাইভ (ভিএফডি) বৈদ্যুতিক মোটর যা র্যাক-এবং-পিনিয়ন বা ভারী-ডিউটি ​​চেইন ড্রাইভের সাথে মসৃণ ত্বরণ এবং হ্রাসের জন্য, স্ট্যাকের পতন রোধ করে।
• নিরাপত্তা ইন্টিগ্রেশন:ইন্টিগ্রেটেড 2D লেজার বাম্পারগুলি স্বয়ংক্রিয়ভাবে চলাচল বন্ধ করে দেয় যদি কোনও শ্রমিক, হ্যান্ড ট্রাক বা ধ্বংসাবশেষ রেলপথে প্রবেশ করে।

উল্লম্ব এলিভেটর সিস্টেম এবং হাইড্রোলিক লিফট

যখন অনুভূমিক মেঝে স্থান ফুরিয়ে যায়, উল্লম্ব স্থান একটি দক্ষ বিকল্প প্রদান করে। ইন্টিগ্রেটেড উল্লম্ব লিফটারগুলি পৃথক বান্ডিল বা সম্পূর্ণ বিল্ট লোডগুলি উন্নত মেঝে স্তরের মধ্যে পরিবহন করে।

• নীচ-থেকে-উপরের তলায় স্থানান্তর:একটি গ্রাউন্ড-স্তরের মেঝেতে গৌণ তল বা এলিভেটেড লোডিং ডক পর্যন্ত নির্মিত ঢেউতোলা লোডগুলি পরিবহন করা হয়।
• ওভারহেড কনভিয়িং করিডোর:কারখানার মেঝে থেকে 4 মিটার উপরে সমাপ্ত বান্ডিলগুলিকে উন্নীত করুন, সেগুলিকে প্রধান ট্রানজিট আইলের ওপরে পৌঁছে দিয়ে সরাসরি দূরবর্তী স্থানে ফেলে দিনকেস প্যালেটাইজারওয়ার্কস্টেশন

মডুলার শাটল ইনফিড পরিবাহক

ঢেউতোলা বান্ডিলগুলিকে আঁটসাঁট জায়গায় খাওয়ানোর জন্য, মডুলার শূন্য{0}}চাপ সঞ্চয়কারী কনভেয়রগুলি 90-ডিগ্রি বা 180-ডিগ্রী কোণে অত্যন্ত টাইট রেডিয় ঘুরতে পারে।

• ডান-কোণ পপ-উপর স্থানান্তর:দীর্ঘ, সুইপিং বাঁকা পরিবাহকের প্রয়োজন ছাড়াই বান্ডেল ট্র্যাফিককে পুনঃনির্দেশ করতে বায়ুসংক্রান্ত বেল্ট বা চেইন লিফটার ব্যবহার করুন।
• ইনলাইন স্ল্যাট পরিবাহক:মেঝে স্থান ব্যবহার সর্বাধিক করতে অন্যান্য উত্পাদন সরঞ্জামের উপর ধীরে ধীরে আগত বান্ডিলগুলিকে উন্নত করুন।

লাইন সরঞ্জামের-শেষ-নির্বাচনের জন্য দীর্ঘ-পরিচালনামূলক সঞ্চয়ের বিপরীতে মূলধন ব্যয় বিশ্লেষণ করা প্রয়োজন। একটি বিদেশী সরবরাহকারী থেকে সরাসরি যন্ত্রপাতি সোর্সিং যেমন a প্যালেটাইজিং রোবট চীনপ্রস্তুতকারক উল্লেখযোগ্য প্রারম্ভিক মূলধন সুবিধাগুলি অফার করে, যদি উদ্ভিদ পরিচালকরা মোট জীবন-চক্রের খরচ মূল্যায়ন করেন৷

মালিকানার মোট খরচ (TCO) ব্রেকডাউন

একটি ব্যাপক মূলধন মূল্যায়ন প্রাথমিক যন্ত্রপাতি ক্রয় মূল্য ট্যাগ অতিক্রম করে যায়. প্ল্যান্ট ইঞ্জিনিয়ারদের ইনস্টলেশন, রক্ষণাবেক্ষণ এবং ইউটিলিটি প্রয়োজনীয়তার বিপরীতে হার্ডওয়্যার খরচ ভারসাম্য করা উচিত।

1. প্রাথমিক সরঞ্জাম ক্রয়:গার্হস্থ্য বিকল্পগুলির সাথে বিদেশী উত্পাদন খরচ তুলনা করা প্রায়শই কাঠামোগত যান্ত্রিক উপাদান, শাটল রেল এবং পরিবাহক বিছানায় 30% থেকে 50% সঞ্চয় প্রকাশ করে।
2. কাস্টম লেআউট ইঞ্জিনিয়ারিং ফি:কাস্টম সিএডি লেআউট ডিজাইন এবং পিএলসি প্রোগ্রামিং সামঞ্জস্যের ফ্যাক্টর অ{0}}মানক শাটল মুভমেন্ট বা ওয়াল-হ্যাচ টাইমিং পরিচালনা করার জন্য প্রয়োজন।
3. ইউটিলিটি খরচ:বৈদ্যুতিক সার্ভো-চালিত অস্ত্রগুলি বায়ুসংক্রান্ত-ভারী প্রচলিত মেশিনের তুলনায় অত্যন্ত কম শক্তি খরচ করে, মাসিক বিদ্যুৎ বিল কমিয়ে দেয়।

মূলধন ব্যয় তুলনা

নীচের সারণীটি কনফিগারেশন জটিলতার উপর ভিত্তি করে একটি একক উচ্চ গতির ঢেউতোলা রূপান্তরকারী লাইনকে স্বয়ংক্রিয় করার জন্য আনুমানিক খরচ পরিসীমা এবং মেট্রিক্সের রূপরেখা দেয়৷

অনুরোধ করার সময় কপ্যালেটাইজিং রোবটের দামসরঞ্জাম বিক্রেতাদের কাছ থেকে অনুমান, প্ল্যান্ট ম্যানেজারদের অবশ্যই নিশ্চিত করতে হবে উদ্ধৃতিগুলিতে সমস্ত গৌণ উপাদানগুলি অন্তর্ভুক্ত রয়েছে-যেমন নিরাপত্তা আলোর পর্দা, শাটল রেল ফ্লোর অ্যাঙ্কর, এন্ড-এর-আর্ম টুলিং (EOAT), এবং দূরবর্তী PLC যোগাযোগ মডিউল৷

ঢেউতোলা কাগজের বান্ডিলগুলি হ্যান্ডেল করার জন্য আর্ম টুলিং (EOAT) এর-উপযুক্ত শেষ প্রয়োজন। অনমনীয় প্লাস্টিকের ক্রেট বা অনমনীয় কাঠের বাক্স, ঢেউতোলা শীট, ডাই-কাট ফাঁকা, এবং ভাঁজ করা কার্টনগুলি পরিবর্তনশীল পৃষ্ঠ, বায়ু ব্যাপ্তিযোগ্যতা এবং আলগা স্ট্র্যাপিং উপস্থাপন করে।

ভ্যাকুয়াম স্পঞ্জ ম্যাট্রিক্স গ্রিপারস

ভ্যাকুয়াম-ভিত্তিক EOAT কনফিগারেশনগুলি প্রচলিত রাবার সাকশন কাপের পরিবর্তে নরম ফোম স্পঞ্জ প্যাডের সাথে যুক্ত উচ্চ-প্রবাহ, কম-ভ্যাকুয়াম পাম্প ব্যবহার করে।

• পৃষ্ঠ অভিযোজন:ফেনা সীল অখণ্ডতা হারানো ছাড়া অসম পৃষ্ঠ, খোলা শীর্ষ flaps, এবং বান্ডিল strapping চ্যানেল জুড়ে মানানসই হয়.
• পোরোসিটি ক্ষতিপূরণ:উচ্চ-ভলিউম ভ্যাকুয়াম ব্লোয়ারগুলি কম-জিএসএম পুনর্ব্যবহৃত ঢেউতোলা লাইনারগুলিতে উচ্চ কাগজের পোরোসিটি কাটিয়ে ওঠে।

মেকানিক্যাল বটম-সাপোর্ট ফর্ক

আনস্ট্র্যাপড বান্ডিল বা ভারী ডাই-কাটা শীটগুলির জন্য যা স্খলনের ঝুঁকিতে থাকে, যান্ত্রিক নীচের-আঙুলগুলি তোলার আগে ঢেউতোলা লোডের নীচে স্লাইড করে।

• শূন্য পৃষ্ঠের ক্ষতি:পাতলা ফ্লুটিং (যেমন E-বাঁশি বা F-বাঁশি মাইক্রো-কোরুগেটেড বোর্ডের উপর তীব্র ভ্যাকুয়াম চাপের কারণে সৃষ্ট শীর্ষ-লাইনার টিয়ার চিহ্নগুলি দূর করে।
• উচ্চ পেলোড নিরাপত্তা:প্রশস্ত ভ্রমণ ব্যাসার্ধ জুড়ে দ্রুত, উচ্চ-ত্বরণ রোবট আর্ম দোলানোর সময় নির্ভরযোগ্য শারীরিক সহায়তা প্রদান করে।

যদি আপনার কারখানা শক্ত শারীরিক সীমাবদ্ধতার মধ্যে কাজ করে, তাহলে সরঞ্জাম প্রস্তাবের অনুরোধ করার আগে সম্ভাব্যতা মূল্যায়ন করতে এই ধাপ-দ্বারা-ধাপে লেআউট ডিজাইন ওয়ার্কফ্লো অনুসরণ করুন।

ধাপ 1: সুনির্দিষ্ট আর্কিটেকচারাল প্যারামিটার স্থাপন করুন

3D লেজার স্ক্যানার বা উচ্চ- নির্ভুলতা দূরত্ব পরিমাপের সরঞ্জামগুলি ব্যবহার করে আপনার ডাউনস্ট্রিম এলাকার ভৌত সীমানাগুলি ম্যাপ করুন:

• ওভারহেড জলের পাইপ, বৈদ্যুতিক ট্রে, এবং ছাদের ট্রাসের নীচে সঠিক ক্লিয়ারেন্স উচ্চতা পরিমাপ করুন।
• আপনার কনভার্টিং লাইন আউটফিডের 15 মিটারের মধ্যে প্রতিটি স্ট্রাকচারাল কংক্রিট স্তম্ভ সনাক্ত করুন।
• প্রাথমিক ট্রাক ট্রানজিট করিডোর চিহ্নিত করুন এবং ফর্কলিফ্ট ট্র্যাফিকের জন্য ন্যূনতম 2.5-মিটার ছাড়পত্র নিশ্চিত করুন।

ধাপ 2: পিক লাইন স্পিড এবং পেলোড সীমা গণনা করুন

আপনার আপস্ট্রিম রূপান্তরকারী যন্ত্রপাতির সর্বাধিক যান্ত্রিক আউটপুট নির্ধারণ করুন:

• পিক বান্ডিল উৎপাদন হার গণনা করুন (যেমন, প্রতি মিনিটে 20 বান্ডিল)।
• সর্বাধিক বান্ডেল ওজন এবং সর্বাধিক লক্ষ্য স্ট্যাকের উচ্চতা (প্যালেট উচ্চতা সহ) গণনা করুন।
• একটি নির্বাচন করুনপ্যালেটাইজিং রোবট অস্ত্রএকটি পেলোড রেটিং সহ মডেল যা সবচেয়ে ভারী বান্ডেল ওজন এবং EOAT গ্রিপার অ্যাসেম্বলির মোট ওজন উভয়ই কভার করে।

ধাপ 3: অনুভূমিক এবং উল্লম্ব ট্রানজিট রুট নির্ধারণ করুন

অব্যবহৃত কারখানা এলাকা চিহ্নিত করুন যা সেকেন্ডারি স্টেজিং বা ট্রানজিট জোন হিসাবে কাজ করতে পারে:

• বাইরের দেয়ালের মূল্যায়ন করুন যেখানে একটি মোটর চালিত শাটল গাড়ি সম্পূর্ণ প্যালেটগুলি বাইরে বা সংলগ্ন উপসাগরে পরিবহন করতে পারে।
• ওভারহেড উল্লম্ব স্থান একটি উন্নত বান্ডেল পরিবাহক সেতুর জন্য অনুমতি দেয় কিনা তা পরীক্ষা করুন।
• একটি স্বয়ংক্রিয় লিফট সম্পূর্ণ স্ট্যাকগুলিকে সেকেন্ডারি মেঝে স্তরে বা লোডিং ডকে স্থানান্তর করতে পারে কিনা তা মূল্যায়ন করুন।

ধাপ 4: নিরাপত্তা সীমানা এবং সেন্সর ইন্টারলক কনফিগার করুন

আন্তর্জাতিক শিল্প সুরক্ষা কোড (ISO 10218-2 / ANSI/RIA R15.06) মেনে চলার জন্য স্পেস-স্বয়ংক্রিয়তা সংরক্ষণের জন্য নিরাপত্তা ডিভাইসগুলির কঠোর ইন্টিগ্রেশন প্রয়োজন:

• ফিজিক্যাল মেশ পেরিমিটার ফেন্সিংকে ডুয়াল-জোন সেফটি লেজার স্ক্যানার দিয়ে প্রতিস্থাপন করুন যেখানে ফুট ট্রাফিক হালকা।
• মানুষের প্রবেশ বন্ধ করার সময় স্বয়ংক্রিয় শাটল ট্রানজিটের অনুমতি দেওয়ার জন্য প্যালেট ডিসচার্জ পোর্টে বিল্ট ইন মিউটিং ফাংশন সহ নিরাপত্তা আলোর পর্দা ইনস্টল করুন।
• প্রধান রূপান্তরকারী লাইন, কেন্দ্রীয় PLC, শাটল কার ড্রাইভ এবং স্বয়ংক্রিয় দরজাগুলির মধ্যে হার্ডওয়্যার-স্তরের জরুরি স্টপ ইন্টারলকগুলিকে একীভূত করুন৷

1, একটি প্যালেটাইজিং রোবট সিস্টেম কি উত্তপ্ত বা বাইরের পরিবেশে কার্যকরভাবে কাজ করতে পারে?

হ্যাঁ। যদিও আর্টিকুলেটেড আর্ম এবং সূক্ষ্ম PLC কন্ট্রোল ক্যাবিনেটগুলি তাপমাত্রা-নিয়ন্ত্রিত বা আচ্ছাদিত পরিবেশের মধ্যে থাকা উচিত, ডিসচার্জ স্টেজিং এরিয়া বাইরে থাকতে পারে। বায়ুসংক্রান্ত আবহাওয়ার দরজা দিয়ে চলমান মোটরচালিত শাটল গাড়ি ব্যবহার করে প্যালেট স্ট্যাকটি সম্পূর্ণ হওয়ার সাথে সাথেই আচ্ছাদিত লোডিং ইয়ার্ডে বাইরে সরানো যায়।

2, কারখানার মেঝে এম্বেড করা শাটল ট্রান্সফার ট্র্যাকের জন্য কী রক্ষণাবেক্ষণের প্রয়োজন?

শাটল ট্র্যাকগুলির জন্য সহজ, নিয়মিত রক্ষণাবেক্ষণের প্রয়োজন: রেলের খাঁজগুলি ঢেউখেলানো ধুলো, কাগজের স্ক্র্যাপ এবং সংকুচিত বায়ু বা শিল্প ভ্যাকুয়ামিং ব্যবহার করে স্ট্র্যাপিং ধ্বংসাবশেষ থেকে পরিষ্কার রাখা। ড্রাইভ চেইন এবং র্যাক-এবং-পিনিয়ন অ্যাসেম্বলি প্রতি মাসে পরিদর্শন এবং লুব্রিকেট করা উচিত।

3, বাক্সের মাত্রা ঘন ঘন পরিবর্তন হলে সিস্টেমগুলি কীভাবে সামঞ্জস্য করে?

আধুনিক সিস্টেমগুলি HMI (মানব-মেশিন ইন্টারফেস) এর মধ্যে স্মার্ট রেসিপি-ম্যানেজমেন্ট সফ্টওয়্যার ব্যবহার করে। ফ্লেক্সো ফোল্ডার গ্লুয়ারে প্রোডাকশন পরিবর্তন করার সময়, অপারেটর একটি টাচস্ক্রিন মেনু থেকে নতুন বাক্সের মাত্রা এবং স্তর প্যাটার্ন নির্বাচন করে। কন্ট্রোল সিস্টেম স্বয়ংক্রিয়ভাবে সংশোধিত পিকিং পজিশন, শাটল ইনডেক্সিং স্টপ এবং ম্যানুয়াল টুল অ্যাডজাস্টমেন্ট ছাড়াই সেকেন্ডের মধ্যে স্ট্যাক উচ্চতা সীমা গণনা করে।

আপনার সুবিধার লেআউট বিকল্পগুলি মূল্যায়ন করতে, আপনার প্ল্যান্টের মাত্রা, রূপান্তরকারী লাইনের চশমা এবং লক্ষ্য থ্রুপুট রেট সহ আজই আমাদের ইঞ্জিনিয়ারিং টিমের সাথে যোগাযোগ করুন। আমাদের প্রযুক্তিগত দল আপনার সুবিধার জন্য একটি কাস্টমাইজড 2D/3D CAD লেআউট অঙ্কন এবং একটি সম্পূর্ণ প্রযুক্তিগত সম্ভাব্যতা প্রতিবেদন তৈরি করবে।

এখনই যোগাযোগ করুন