প্যাকেজিং প্ল্যান্টে রোবোটিক প্যালেটাইজিং সেলের নিরাপত্তার মান: হালকা পর্দা, বেড়া, এবং ঝুঁকি মূল্যায়ন - সংবাদ

কার্যনির্বাহী সারাংশ:স্বয়ংক্রিয় প্যাকেজিং প্ল্যান্টে কর্মক্ষম নিরাপত্তা নিশ্চিত করার জন্য বিপদ নিয়ন্ত্রণের জন্য একটি কঠোর, বহু{0}}স্তরযুক্ত পদ্ধতির প্রয়োজন। একটি ইন্ডাস্ট্রিয়াল প্যালেটাইজিং রোবট বা কোবট সিস্টেম বাস্তবায়নের জন্য আইএসও 12100, আইএসও সহ বৈশ্বিক মানগুলির সাথে কঠোরভাবে সম্মতি প্রয়োজন।10218-1/2, ISO/TS 15066, এবং ISO 13849-1. একটি সম্পূর্ণ সুরক্ষিত আর্কিটেকচারে ফিজিক্যাল ইন্টারলকড পেরিমিটার ফেন্সিং, অপটিক্যাল সেন্সিং প্রযুক্তি যেমন সেফটি লাইট কার্টেন এবং লেজার স্ক্যানার এবং উন্নত সেফটি পিএলসি কন্ট্রোল লজিক রয়েছে। ঝুঁকি মূল্যায়ন সঠিকভাবে বাস্তবায়ন করে, নিরাপত্তা দূরত্ব গণনা করে, এবং স্মার্ট মিউটিং এবং ফাঁকা ফাংশন কনফিগার করে, প্যাকেজিং সুবিধাগুলি শূন্য-ক্ষতি কাজের পরিবেশ এবং সম্পূর্ণ CE এবং OSHA সম্মতি অর্জন করার সময় উচ্চ লাইন থ্রুপুট বজায় রাখতে পারে।

একটি রোবোটিক প্যালেটাইজার ইনস্টল করার আগে, ইঞ্জিনিয়ারিং দলগুলিকে অবশ্যই ISO 12100 অনুসারে একটি পুঙ্খানুপুঙ্খ ঝুঁকি মূল্যায়ন করতে হবে, যা নকশা, ঝুঁকি মূল্যায়ন এবং ঝুঁকি হ্রাসের জন্য সাধারণ নীতিগুলির মাধ্যমে যন্ত্রপাতিগুলির নিরাপত্তাকে নিয়ন্ত্রণ করে৷ ঝুঁকি মূল্যায়ন হল একটি পুনরাবৃত্তিমূলক প্রক্রিয়া যা ডিজাইন, ইন্টিগ্রেশন এবং কমিশনিং জুড়ে প্রয়োগ করা হয়।

বিপদ সনাক্তকরণ:স্বয়ংক্রিয় অপারেশন, ম্যানুয়াল শিক্ষা, রক্ষণাবেক্ষণ এবং জ্যাম ক্লিয়ারিং সহ সমস্ত অপারেটিং মোড জুড়ে সম্ভাব্য যান্ত্রিক, বৈদ্যুতিক এবং অপারেশনাল বিপদ সনাক্ত করা।

ঝুঁকি অনুমান:সম্ভাব্য আঘাতের তীব্রতা, এক্সপোজারের ফ্রিকোয়েন্সি বা সময়কাল এবং ক্ষতি এড়ানোর সম্ভাবনা মূল্যায়ন করা।

ঝুঁকি হ্রাস (তিনটি-পদক্ষেপ পদ্ধতি):তীক্ষ্ণ প্রান্তগুলি দূর করতে বা রোবটের গতি সীমিত করতে সহজাতভাবে নিরাপদ নকশা ব্যবস্থা প্রয়োগ করা, শারীরিক বেড়া এবং হালকা পর্দার মতো সুরক্ষা ব্যবস্থাগুলিকে একীভূত করা এবং স্পষ্ট সতর্কতা চিহ্ন এবং অপারেটর প্রশিক্ষণ প্রোটোকল প্রদান করা।

ISO 12100:একটি ঝুঁকি অনুমান ম্যাট্রিক্সের মাধ্যমে মূল্যায়ন করা যন্ত্রপাতির জন্য সাধারণ ঝুঁকি মূল্যায়ন পদ্ধতি এবং ঝুঁকি হ্রাস নীতিগুলির উপর ফোকাস করে।

ISO 10218-1/2:শিল্প রোবট, রোবট সিস্টেম এবং ইন্টিগ্রেশনের জন্য বাধ্যতামূলক নিরাপত্তা প্রয়োজনীয়তা এবং সেল ডিজাইনের মানদণ্ড সেট করে।

ISO/TS 15066:সহযোগী রোবট অপারেশন এবং বায়োমেকানিকাল চাপ থ্রেশহোল্ডের উপর ভিত্তি করে শক্তি এবং বল সীমাবদ্ধ করার জন্য নির্দিষ্ট নির্দেশিকা প্রদান করে।

ISO 13849-1:PLd বা PLe-এর মতো পারফরম্যান্স স্তরগুলিকে সংজ্ঞায়িত করে, নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থার নকশা এবং বৈধতা সংক্রান্ত সুরক্ষা-সংশ্লিষ্ট অংশগুলিকে রূপরেখা দেয়৷

IEC 62061:সেফটি ইন্টিগ্রিটি লেভেল SIL2 বা SIL3 দ্বারা সংজ্ঞায়িত যন্ত্রপাতির জন্য বৈদ্যুতিক এবং ইলেকট্রনিক নিরাপত্তার{0}}সংশ্লিষ্ট নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থার কার্যকরী নিরাপত্তা নিয়ন্ত্রণ করে।

শারীরিক ঘেরের বেড়া একটি শিল্প প্যালেটাইজিং রোবট হাতের বিপজ্জনক চলাচলের খামে অননুমোদিত মানব প্রবেশ রোধ করে প্রাথমিক শক্ত বাধা প্রদান করে।

ন্যূনতম উচ্চতা প্রবিধান:ISO 13857 মেনে, অপারেটরদের বিপদ অঞ্চলে পৌঁছাতে বাধা দেওয়ার জন্য শক্ত পাহারার বেড়াগুলিকে মেঝে থেকে ন্যূনতম 2,000 মিলিমিটার উচ্চতায় দাঁড়াতে হবে।

গ্রাউন্ড ক্লিয়ারেন্স:নীচের জাল ফ্রেমটি 150 থেকে 200 মিলিমিটারের গ্রাউন্ড ক্লিয়ারেন্স বজায় রাখতে হবে যাতে কর্মীদের নীচে ক্রল করা থেকে বিরত রাখা যায় এবং সহজে ধোয়ার এবং মেঝে পরিষ্কার করার অনুমতি দেওয়া হয়।

মেশ অ্যাপারচারের আকার:জাল খোলার আঙ্গুল বা হাত কাঠামোগত বিপদে পৌঁছাতে বাধা দিতে হবে। স্ট্যান্ডার্ড 50 বাই 50 মিলিমিটার তারের জালের জন্য যেকোনো চলমান যান্ত্রিক উপাদান থেকে 200 মিলিমিটারের ন্যূনতম নিরাপত্তা দূরত্ব প্রয়োজন।

স্ট্যান্ডার্ড অপারেশন চলাকালীন, রোবট সেল সম্পূর্ণরূপে লক করা হয়। যখন একটি অপারেটর HMI কনসোলের মাধ্যমে প্রবেশের অনুরোধ করে, তখন নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা একটি নিয়ন্ত্রিত গতি হ্রাস শুরু করে। একবার সিস্টেমটি একটি নিরাপদ টর্ক অফ স্টেট ট্রিগার করে এবং শূন্য গতি যাচাই করে, আটকে থাকা কী বা সোলেনয়েড ইন্টারলক অ্যাক্সেস গেটটি ছেড়ে দেয়, ঘরে নিরাপদ ম্যানুয়াল প্রবেশের অনুমতি দেয়।

ভৌত ঘেরের বেড়ার মধ্যে নির্মিত সমস্ত অ্যাক্সেস দরজা অবশ্যই দ্বৈত-চ্যানেল নিরাপত্তা ইন্টারলক সুইচের সাথে লাগানো হবে যাতে গার্ড লকিং বৈশিষ্ট্যযুক্ত। সোলেনয়েড-লকিং সুরক্ষা সুইচগুলি অ্যাক্সেসের দরজা লক করে রাখে যতক্ষণ না রোবটটি সম্পূর্ণ স্থবির হয়ে পড়ে। আটকে থাকা-কী ইন্টারলক সিস্টেমের জন্য অপারেটরদের দরজা খোলার আগে গেট কনসোল থেকে একটি ফিজিক্যাল সেফটি কী সরাতে হয়, এবং এই চাবিটি সেলে নিয়ে যাওয়া তৃতীয় পক্ষকে দরজা বন্ধ করতে এবং কর্মীদের ভিতরে থাকাকালীন অটো-মোড পুনরায় চালু করতে বাধা দেয়৷

যখন শারীরিক বাধা প্যালেট ইনফিড বা আউটফিড পরিবহন লাইনকে সীমাবদ্ধ করে, তখন অপটিক্যাল উপস্থিতি-সেন্সিং ডিভাইস সক্রিয় ইলেক্ট্রো-সংবেদনশীল প্রতিরক্ষামূলক সরঞ্জাম সরবরাহ করে।

নিরাপত্তার আলোর পর্দাগুলি অ্যাক্সেস খোলার জায়গা জুড়ে ইনফ্রারেড বিমের একটি অ্যারে প্রজেক্ট করে। যে কোনো রশ্মির বিঘ্ন নিরাপত্তা পিএলসি-তে তাৎক্ষণিক বন্ধের সংকেত পাঠায়। আঙুল সুরক্ষা একটি 14-মিলিমিটার রেজোলিউশন ব্যবহার করে এবং আর্ম টুলিং গ্রিপারের-এন্ড-এর মতো বিপজ্জনক পিঞ্চ পয়েন্টগুলির কাছে ইনস্টল করা হয়। হাত সুরক্ষা কনভেয়রগুলির চারপাশে স্ট্যান্ডার্ড কনফিগারেশন হিসাবে একটি 30-মিলিমিটার রেজোলিউশন ব্যবহার করে। বডি ডিটেকশন এবং অ্যাক্সেস কন্ট্রোল গ্রিডগুলি ঘের এন্ট্রি সুরক্ষার জন্য 300 থেকে 500 মিলিমিটার রেজোলিউশন মাল্টি-বিম সেটআপ ব্যবহার করে।

নিরাপত্তা লেজার স্ক্যানারগুলি একটি প্যালেটাইজিং রোবট সিস্টেমের চারপাশে 2D ফ্লোর এলাকাগুলি নিরীক্ষণ করতে-{1}}ফ্লাইট লেজারের প্রতিফলনের সময় ব্যবহার করে৷ তারা গতিশীল জোন স্যুইচিংয়ের অনুমতি দেয়। একজন অপারেটর সতর্কতা জোনের কাছে যাওয়ার সাথে সাথে স্ক্যানারটি একটি শ্রবণযোগ্য অ্যালার্ম ট্রিগার করে এবং রোবট কন্ট্রোলারকে নিরাপদ হ্রাস গতিতে ধীর হওয়ার সংকেত দেয়। অপারেটর অভ্যন্তরীণ সুরক্ষা অঞ্চলের কাছাকাছি গেলে, স্ক্যানার একটি তাত্ক্ষণিক বিভাগ 0 বা বিভাগ 1 নিরাপদ স্টপ কার্যকর করে।

একটি ইন্ডাস্ট্রিয়াল প্যালেটাইজিং রোবট হাতের খুব কাছাকাছি একটি সুরক্ষা আলোর পর্দা স্থাপন করা একটি গুরুতর নিরাপত্তা বিপত্তি তৈরি করে, কারণ রোবট আর্মটি সম্পূর্ণ বন্ধ হওয়ার আগে একজন অপারেটর বিপজ্জনক চলাচল অঞ্চলে পৌঁছাতে পারে।

ন্যূনতম নিরাপত্তা দূরত্ব একটি প্রমিত সূত্র ব্যবহার করে ISO 13855 অনুযায়ী গণনা করা হয়। প্রয়োজনীয় দূরত্বটি মানুষের অ্যাপ্রোচের গতির সমান হয় যা মোট সিস্টেম স্টপিং টাইম দ্বারা গুণিত হয়, পাশাপাশি সেন্সর রেজোলিউশনের উপর ভিত্তি করে একটি অতিরিক্ত অনুপ্রবেশ দূরত্ব। মানুষের অ্যাপ্রোচের গতি সাধারণত শরীরের অ্যাক্সেসের জন্য প্রতি সেকেন্ডে 1,600 মিলিমিটার বা হাত নড়াচড়ার জন্য 2,000 মিলিমিটার প্রতি সেকেন্ডে সেট করা হয়। মোট সিস্টেম স্টপিং পারফরম্যান্স টাইম অপটিক্যাল সেন্সর, সেফটি পিএলসি লজিক প্রসেসিং এবং রোবট কন্ট্রোলার অ্যাকচুয়েটর স্টপিং মেকানিজমের প্রতিক্রিয়া সময়কে একত্রিত করে। অতিরিক্ত অনুপ্রবেশ দূরত্ব নির্ণয় করার আগে একটি হাত বা শরীরের অংশ আলোর রশ্মির মধ্য দিয়ে কতদূর ভেঙ্গে যেতে পারে।

একটি ব্যবহারিক প্রয়োগের দৃশ্যে, যদি মানুষের অ্যাপ্রোচের গতি প্রতি সেকেন্ডে 1,600 মিলিমিটার হয়, মোট সম্মিলিত সিস্টেম স্টপিং রেসপন্স টাইম হয় 0.35 সেকেন্ড, এবং একটি বডি ডিটেকশন গ্রিডের জন্য পেনিট্রেশন ডেপথ অ্যালাউন্স 850 মিলিমিটার হয়, গণনাটি 1,600 কে 0.35 মিলিমিটার থেকে 0.35 গুন করে। 850 মিলিমিটার অনুপ্রবেশ ভাতা যোগ করার ফলে একটি প্রয়োজনীয় ন্যূনতম নিরাপত্তা দূরত্ব 1,410 মিলিমিটার হয়। অতএব, হালকা পর্দাটি নিকটতম রোবট সুইপ হ্যাজার্ড লাইন থেকে কমপক্ষে 1,410 মিলিমিটার দূরে মাউন্ট করতে হবে।

স্বয়ংক্রিয় প্যাকেজিং লাইনগুলিকে অবশ্যই সমাপ্ত প্যালেট স্ট্যাক বা খালি প্যালেটগুলিকে মিথ্যা জরুরী স্টপ ট্রিগার না করে ঘেরের খোলার মধ্য দিয়ে যাওয়ার অনুমতি দিতে হবে, এখনও মানুষের প্রবেশ সনাক্ত করার সময়।

নিঃশব্দ একটি অস্থায়ী বাইপাস পদ্ধতি যা ফটো-চোখের যুক্তি ব্যবহার করে উপাদান প্রবেশ বা প্রস্থানের সময় আলোর পর্দাকে সাময়িকভাবে অক্ষম করে। সিস্টেমটি আউটগোয়িং প্যালেটের নির্দিষ্ট আকৃতি এবং গতি চিনতে ক্রস-প্যাটার্ন (X-মিউটিং) বা সমান্তরাল (L-মিউটিং) ফটোইলেকট্রিক সেন্সরের উপর নির্ভর করে। নিঃশব্দের প্রাথমিক সুবিধা হল ঘরের বাইরে সম্পূর্ণ প্যালেট লোডের নিরবচ্ছিন্ন স্থানান্তর করার অনুমতি দেওয়া, কিন্তু এর প্রধান সীমাবদ্ধতা হল একটি কঠোর সময়ের ক্রম প্রয়োজন যাতে একজন মানুষকে প্যালেটের পিছনে ঘনিষ্ঠভাবে চলতে না পারে।

ব্ল্যাঙ্কিং হল একটি স্থানিক অক্ষমতা পদ্ধতি যেখানে আলোর পর্দার নির্দিষ্ট বিমগুলি অক্ষম করা হয় যেখানে স্থির বস্তুগুলি অপটিক্যাল ক্ষেত্রের মধ্য দিয়ে যায়। স্থায়ী ব্ল্যাঙ্কিং ক্রমাগত স্থির কাঠামোগত সমর্থন বা রোলার বিছানা ফ্রেম উপেক্ষা করে। ফ্লোটিং ব্ল্যাঙ্কিং বস্তুর উপরে এবং নীচে মরীচি সুরক্ষা বজায় রাখার সময় একটি সংজ্ঞায়িত আকারের চলমান বস্তুকে উপেক্ষা করে। খালি করার মূল সীমাবদ্ধতা হল কার্যকর সেন্সর রেজোলিউশন ড্রপ, পুনঃগণনা করা ন্যূনতম নিরাপত্তা দূরত্ব প্রয়োজন।

নিরাপত্তা ডিভাইসগুলিকে স্ট্যান্ডার্ড, অ{0}}নিরাপত্তা পিএলসি-তে সংযুক্ত করা একটি গুরুতর সম্মতি লঙ্ঘন। আধুনিক প্যালেটাইজিং রোবট সিস্টেমের অধীনে প্রত্যয়িত কার্যকরী নিরাপত্তা নিয়ন্ত্রণ স্থাপত্যকে বাধ্যতামূলক করেISO 13849-1.

প্রয়োজনীয় পারফরম্যান্স লেভেল আঘাতের তীব্রতা, এক্সপোজারের ফ্রিকোয়েন্সি এবং ক্ষতি এড়ানোর সম্ভাবনা মূল্যায়ন করে নির্ধারিত হয়। 20 থেকে 300 কিলোগ্রাম পর্যন্ত উচ্চ পে-লোড এবং উচ্চ বাহু চলাচলের গতির কারণে, রোবোটিক প্যালেটাইজিং কোষগুলি প্রায় সর্বজনীনভাবে বিভাগ 3 বা বিভাগ 4 আর্কিটেকচারের অধীনে PLd বা PLe বাধ্যতামূলক করে।

একটি বিভাগ 3 বা বিভাগ 4 নিরাপত্তা নিয়ন্ত্রণ কাঠামোতে, হালকা পর্দা, গেট ইন্টারলক, এবং জরুরী স্টপ বোতামগুলি থেকে দ্বৈত-চ্যানেল ইনপুট সংকেতগুলি সরাসরি একটি নিরাপত্তা PLC বা ডেডিকেটেড নিরাপত্তা নিয়ন্ত্রকের মধ্যে দেওয়া হয়। নিরাপত্তা নিয়ন্ত্রক ব্যর্থ সেফ ক্রস-নিরীক্ষণ এবং অপ্রয়োজনীয় যুক্তি প্রক্রিয়াকরণ করে। এটি তারপরে নিরাপত্তা অ্যাকচুয়েটরগুলিতে দ্বৈত-চ্যানেল আউটপুট সংকেত পাঠায়, যেমন ডুয়াল মেইন কন্টাক্টর বা রোবট কন্ট্রোলারের নিরাপদ টর্ক অফ ইনপুট।

নিরাপদ টর্ক বন্ধ (STO):কন্ট্রোলার ইলেকট্রনিক্স বন্ধ না করেই রোবট মোটরগুলির শক্তি কেটে দেয়, অপ্রত্যাশিত যান্ত্রিক পুনরায় চালু হওয়া প্রতিরোধ করে।

নিরাপদ অপারেশনাল স্টপ (SOS):সম্পূর্ণ মোটর হোল্ডিং টর্ক ধরে রাখার সময় বাহু সম্পূর্ণভাবে স্থির থাকে তা নিশ্চিত করতে রোবট জয়েন্ট এনকোডারগুলি পর্যবেক্ষণ করে।

নিরাপদে-সীমিত গতি (SLS):শেখান মোডের সময় সর্বাধিক টুল সেন্টার পয়েন্টের গতি সীমিত করে বা কম{0}}গতি ম্যানুয়াল অপারেশন, সাধারণত প্রতি সেকেন্ডে 250 মিলিমিটার বা তার কম।

একটি সহযোগী রোবট প্যালেটাইজার এবং একটি প্রথাগত উচ্চ গতির{0}} শিল্প হাতের মধ্যে নির্বাচন করা সেলের নিরাপত্তা প্রয়োজনীয়তাকে মৌলিকভাবে পরিবর্তন করে৷

প্রাথমিক নিরাপত্তা ব্যবস্থা:জয়েন্ট টর্ক সেন্সরের মাধ্যমে পাওয়ার এবং ফোর্স লিমিটিং (PFL)।

স্ট্যান্ডার্ড ফোকাস:প্রাথমিকভাবে ISO/TS 15066 এবং ISO 10218-1 দ্বারা পরিচালিত৷

পিঞ্চ পয়েন্ট এবং EOAT নিরাপত্তা:নরম-প্যাডেড গ্রিপার এবং বল-সীমিত স্টপ ব্যবহার করে।

অপারেটিং গতি এবং পদচিহ্ন:সহযোগিতামূলক মোড চলাকালীন প্রতি সেকেন্ডে 1.0 মিটারের নিচে কম গতিতে সীমাবদ্ধ, একটি অতি-কমপ্যাক্ট ফুটপ্রিন্ট প্রদান করে যার জন্য প্রায়শই ন্যূনতম বা কোন পাহারার প্রয়োজন হয় না।

পেলোড ক্ষমতা:সাধারণত 8 থেকে 25 কিলোগ্রাম পর্যন্ত হয়।

প্রাথমিক নিরাপত্তা ব্যবস্থা:দৈহিক ইন্টারলক করা ঘের এবং সক্রিয় হালকা পর্দা।

স্ট্যান্ডার্ড ফোকাস:ISO 10218-1/2 এবং ISO 13849-1 দ্বারা পরিচালিত৷

পিঞ্চ পয়েন্ট এবং EOAT নিরাপত্তা:উচ্চ ক্ল্যাম্পিং বল সহ যান্ত্রিক সুরক্ষিত গ্রিপার নিয়োগ করে।

অপারেটিং গতি এবং পদচিহ্ন:প্রতি সেকেন্ডে 2.5 মিটারের বেশি অবাধ পূর্ণ গতিতে কাজ করে, সম্পূর্ণ বেড়াযুক্ত খামের জন্য একটি বড় পদচিহ্নের প্রয়োজন।

পেলোড ক্ষমতা:50 কিলোগ্রাম থেকে 800 কিলোগ্রাম পর্যন্ত পরিসীমা।

একটি কোবট তার টুলিং এবং পেলোডের মতোই নিরাপদ। যদি একটি কোবট একটি তীক্ষ্ণ-ধারযুক্ত ঢেউতোলা ট্রে বা ভারী কাঠের প্যালেট ধরে রাখে, তবে একটি উন্মুক্ত প্রভাব এখনও গুরুতর আঘাতের কারণ হতে পারে। একটি সম্পূর্ণ ISO 12100 ঝুঁকি মূল্যায়ন বাধ্যতামূলক থাকে এমনকি বেড়া-কম কোবট কোষের জন্যও।

এমনকি প্রত্যয়িত সুরক্ষা হার্ডওয়্যার সহ, অনুপযুক্ত ইনস্টলেশন বা সেন্সর ভুলভাবে সেল ট্রিপ এবং অবাঞ্ছিত ডাউনটাইম হতে পারে।

বিরতিহীন হালকা কার্টেন ট্রিপিং:প্রায়শই কাছাকাছি পরিবাহক থেকে কম্পনের কারণে অপটিক্যাল সারিবদ্ধকরণ স্থানান্তরিত হয়। এটি সমাধান করতে, অ্যান্টি-কম্পন স্যাঁতসেঁতে প্লেটগুলির সাহায্যে মাউন্টিং পোস্টগুলিকে শক্তিশালী করুন এবং লেজার সরঞ্জামগুলি ব্যবহার করে অপটিক্যাল অক্ষকে পুনরায়-সারিবদ্ধ করুন৷

প্যালেট প্রস্থান করার সময় নিঃশব্দ ত্রুটি:যখন নিঃশব্দ সেন্সরগুলি অনুক্রমের বাইরে বা অনিয়মিত প্যালেট আকারের কারণে সক্রিয় হয় তখন ঘটে। ফটোইলেকট্রিক লেন্সের মুখগুলি পরিষ্কার করে এবং X-মিউট সেন্সর ক্রসিং অ্যাঙ্গেল এবং PLC টাইমার উইন্ডোগুলিকে পুনঃক্যালিব্রেট করে এটি ঠিক করুন৷

নিরাপত্তা পিএলসি ক্রস-সার্কিট ত্রুটি:দ্বৈত-চ্যানেল নিরাপত্তা ইনপুট চ্যানেলগুলির মধ্যে একটি শর্ট সার্কিট নির্দেশ করে৷ পিঞ্চ করা তারের জন্য ফিল্ড ওয়্যারিং টার্মিনাল ব্লকগুলি পরিদর্শন করুন এবং ক্ষতিগ্রস্থ তারের রানগুলিকে ঢালযুক্ত টুইস্টেড-জোড়া তারগুলি দিয়ে প্রতিস্থাপন করুন৷

রোবট স্বয়ংক্রিয়ভাবে প্রত্যাখ্যান করে-গেট বন্ধের পরে শুরু করুন:সাধারণত ঘটে কারণ নিরাপত্তা নিয়ামকের স্বয়ংক্রিয়-মোড লজিক পুনরায় চালু করার আগে একটি ম্যানুয়াল রিসেট প্রয়োজন। নিশ্চিত করুন যে অপারেটর ঘরের বাইরে থেকে ম্যানুয়াল রিসেট বোতামের ক্রমটি কার্যকর করেছে এবং এইচএমআই-তে গার্ড-লকিং সোলেনয়েড স্থিতি যাচাই করুন৷

লেজার স্ক্যানার ধুলো থেকে মিথ্যা স্টপ:দূরত্ব থ্রেশহোল্ড ট্রিগার অপটিক্যাল লেন্স উইন্ডোতে ধুলো জমার কারণে সৃষ্ট। অ্যান্টি-স্ট্যাটিক ওয়াইপ ব্যবহার করে স্ক্যানার উইন্ডোগুলি মুছুন এবং সফ্টওয়্যারে স্ক্যানার কনট্যুর ফিল্ড সহনশীলতা সামঞ্জস্য করুন৷

উত্পাদন কর্মীদের কাছে একটি স্বয়ংক্রিয় প্যালেটাইজিং সেল হস্তান্তর করার আগে, নিরাপত্তা প্রকৌশলীদের অবশ্যই একটি কার্যকরী সুরক্ষা যাচাইকরণ চেকলিস্ট সম্পূর্ণ এবং সাইন অফ করতে হবে:

ই-স্টপ সার্কিট টেস্টিং:এইচএমআই-এর প্রতিটি ইমার্জেন্সি স্টপ বোতাম টিপুন, একটি তাত্ক্ষণিক নিরাপদ টর্ক বন্ধ প্রতিক্রিয়া নিশ্চিত করতে দুল শেখান, এবং বেড়া পোস্টগুলি পৃথকভাবে।

নিরাপত্তা ইন্টারলক কার্যকারিতা:যাচাই করুন যে কোনো ভৌত বেড়ার গেট খোলার সাথে সাথে রোবট চলাচল বন্ধ করে দেয় এবং অপারেশন চলাকালীন গেট খুলতে বাধা দেয়।

হালকা পর্দা স্টপ দূরত্ব যাচাইকরণ:শারীরিক দূরত্ব গণনা করা ISO 13855 ন্যূনতম পূরণ করে বা অতিক্রম করে কিনা তা যাচাই করতে একটি স্টপ-সময় পরিমাপকারী ডিভাইস ব্যবহার করে শারীরিক অনুপ্রবেশ পরীক্ষা করুন৷

নিঃশব্দ লজিক ব্যর্থতা পরীক্ষা:ইচ্ছাকৃতভাবে সঠিক নিঃশব্দ ক্রম থেকে হালকা পর্দার বিমগুলি ভেঙে ফেলুন যাতে সিস্টেমটি একটি শক্ত সুরক্ষা স্টপ ট্রিগার করে তা নিশ্চিত করতে।

ম্যানুয়াল রিসেট অবস্থান চেক:নিশ্চিত করুন যে সমস্ত ম্যানুয়াল নিরাপত্তা রিসেট বোতামগুলি বিপজ্জনক ঘেরের বাইরে কঠোরভাবে অবস্থিত, সম্পূর্ণ কোষের অভ্যন্তরের সম্পূর্ণ, বাধাহীন দৃশ্য সহ।

সাইনেজ এবং ভিজ্যুয়াল সতর্কতা পরিদর্শন:যাচাই করুন যে উচ্চ-ভোল্টেজ লেবেল, রোবট চলাচলের সতর্কতা চিহ্ন, এবং ভিজ্যুয়াল স্ট্যাটাস বীকনগুলি স্পষ্টভাবে দৃশ্যমান এবং সম্পূর্ণরূপে কার্যকর।

একটি সম্পূর্ণ সঙ্গতিপূর্ণ, উচ্চ{0}}আউটপুট ইন্ডাস্ট্রিয়াল প্যালেটাইজিং রোবট সেল তৈরি করার জন্য কঠোর ঝুঁকি প্রশমনের সাথে অপারেশনাল দক্ষতার ভারসাম্য প্রয়োজন।

প্রথমে, প্রকৌশল বিন্যাস পর্বের প্রথম দিকে একটি ISO 12100 ঝুঁকি মূল্যায়ন পরিচালনা করুন যাতে ব্যয়বহুল দেরী-পর্যায়ের সেল পুনঃডিজাইন এড়ানো যায়। দ্বিতীয়ত, প্রবেশ ও প্রস্থান পয়েন্ট সুরক্ষিত করতে প্রত্যয়িত টাইপ 4 নিরাপত্তা আলোর পর্দা এবং নিরাপত্তা লেজার স্ক্যানারগুলির সাথে কঠিন শারীরিক ঘের গার্ডিং একত্রিত করুন। তৃতীয়ত, সর্বদা ISO 13855 অনুযায়ী ন্যূনতম নিরাপত্তা দূরত্ব গণনা করুন যাতে স্টপিং পারফরম্যান্স মানুষের অ্যাপ্রোচের গতির সাথে মেলে। অবশেষে, ডেডিকেটেড সেফটি পিএলসি-এর মাধ্যমে ক্যাটাগরি 3 বা 4 PLd/PLe ডুয়াল-চ্যানেল নিরাপত্তা নিয়ন্ত্রণ আর্কিটেকচার প্রয়োগ করুন।

একটি শক্তিশালী, বহু-স্তরযুক্ত নিরাপত্তা স্থাপত্য স্থাপন করে, প্যাকেজিং সুবিধাগুলি কর্মীদের সুরক্ষা দিতে পারে, বিলম্ব ছাড়াই নিয়ন্ত্রক সম্মতি অডিট পাস করতে পারে এবং নিরবচ্ছিন্ন-মেয়াদী উত্পাদন অর্জন করতে পারে৷